MARC details
| 000 -LÍDER |
|---|
| fixed length control field |
01387cam a2200313 a 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| control field |
CIA01000000000000000072763 |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ULTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| control field |
20220227193235.0 |
| 008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA -- INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| fixed length control field |
880630t19891989nyua b 001 0 eng |
| 010 ## - |
|---|
| -- |
88022724 |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL NORMALIZADO PARA LIBROS |
|---|
| ISBN |
047161243X |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACION |
|---|
| Agencia que crea de manera original el registro |
DLC |
| Agencia que realiza la transcripción |
DLC |
| Agencia que realiza la modificación |
DLC |
| -- |
UIA P |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRAFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO (LC) |
|---|
| Número de clasificación |
TJ 211 .4 |
| Número del ítem - Cutter |
S66 1989 |
| 100 1# - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL |
|---|
| Nombre personal |
Spong, Mark W. |
| 245 10 - MENCIÓN DE TITULO |
|---|
| Título |
Robot dynamics and control / |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Mark W. Spong, M. Vidyasagar |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. (PIE DE IMPRENTA) |
|---|
| Lugar de publicación, distribución, etc. |
New York |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
John Wiley & Sons |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
c1989 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
xvi, 336 p. |
| Otros detalles físicos |
il. |
| Dimensiones |
24 cm. |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC. |
|---|
| Nota de bibliografía, etc. |
Incluye bibliografía e índice. |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO |
|---|
| Título |
Rigid Motions and Homogeneous Transformations -- |
| -- |
Forward Kinematics: The Denavit-Hartenberg Representation -- |
| -- |
Inverse Kinematics -- |
| -- |
Velocity Kinematics: The Manipulator Jacobian -- |
| -- |
Dynamics -- |
| -- |
Independent Joint Control -- |
| -- |
Multivariable Control -- |
| -- |
Force Control -- |
| -- |
Feedback Linearization -- |
| -- |
Variable Structure and Adaptive Control. |
| 650 #4 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMÁTICO |
|---|
| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robots - |
| Subdivisión general |
Control |
| 650 #4 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMÁTICO |
|---|
| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robots - |
| Subdivisión general |
Dinámica |
| 700 1# - ASIENTO SECUNDARIO - NOMBRE PERSONAL |
|---|
| Nombre personal |
Vidyasagar, M. |
| Forma más completa del nombre |
Mathukumalli |
| Fechas asociadas con el nombre |
1947- |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Nota pública |
Publisher description |
| Identificador Uniforme del Recurso |
http://www.loc.gov/catdir/description/wiley031/88022724.html |
| 900 ## - |
|---|
| -- |
BK |
| 903 ## - |
|---|
| -- |
LUCERO |
| -- |
20 |
| -- |
20051205 |
| -- |
CIA01 |
| -- |
1318 |
| 903 ## - |
|---|
| -- |
ALEPH14 |
| -- |
30 |
| -- |
20051220 |
| -- |
CIA01 |
| -- |
1430 |
| 903 ## - |
|---|
| -- |
JUANJOSE |
| -- |
30 |
| -- |
20060131 |
| -- |
CIA01 |
| -- |
1104 |
| 903 ## - |
|---|
| -- |
PABLO |
| -- |
50 |
| -- |
20110623 |
| -- |
CIA01 |
| -- |
1633 |
| 903 ## - |
|---|
| -- |
20141127 |
| -- |
CIA01 |
| -- |
2301 |