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Modeling, performance analysis and control of robot manipulators / Robot manipulators edited by Etienne Dombre, Wisama Khalil. - London Newport Beach, CA ISTE c2007 - xiii, 398 p. il., gráficas, tablas 24 cm. - Control systems, robotics and manufacturing series .

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Incluye referencias bibliográficas e índice.

ISBN: 9781905209101 190520910X

Subjects--Topical Terms:
Robótica
Manipuladores (Mecanismo) ---Control automático
Robotics
Manipulators (Mechanism)

LC Class. No.: TJ 211 / M626 2007